发布日期：2024-05-26 22:05 点击次数：107
举臂推掌、搂膝拗步，一招一式之间尽显游刃过剩。几年前东谈主们约略还很难思象，零丁铜筋铁骨的机器东谈主能将太极拳的刚柔并济演绎得恰到公正。而这一幕，却涌现地出当今2025中关村论坛年会开幕式上，并通过全球直播的体式展当今万千不雅众眼前。
这款身高约1.7米、体重55千克，名为“夸父”的东谈主形机器东谈主由乐聚通研（北京）机器东谈主工夫有限公司研发，是国内首款可超越、可适应多地形行走的开源鸿蒙东谈主形机器东谈主。就在本年1月，乐聚完成了第100台全尺寸东谈主形机器东谈主的委用，从0到1，再从1到100，乐聚如夸父每日般，整整用了9年。
“其时东谈主形机器东谈主如故个穷冬门的赛谈，咱们几个师昆仲凭着一股嗜好，说干就干。”乐聚机器东谈主副总裁柯真东回忆谈。
这场排山压卵的创业故事始于2016年的哈尔滨工业大学。其时，学校智能机器东谈主俱乐部劝诱了一批有志于从事机器东谈主究诘的同学们，在浓厚的篡改创业氛围下，乐聚机器东谈主从象牙塔中出身了。
公司创立第一年，便推出了国内首款能罢了快走的微型双足东谈主形机器东谈主Aelos。2018年，Aelos被张艺谋导演团队选为中国东谈主工智能产业代表，在平昌冬奥会的“北京8分钟”上亮相。“短短几秒钟的镜头给了咱们莫大的能源，但咱们的蓄意毫不单是是中小尺寸东谈主形机器东谈主，追赶全尺寸东谈主形机器东谈主的梦思长期莫得罢手。”柯真东说。
2018年，全尺寸东谈主形机器东谈主“夸父”的研发郑重开动，但从0到1的路从来王人不好走。
超300万元的花式成本、要道工夫卡脖子、国产供应链的贵重……这些问题导致团队根柢不敢思居品化和限制化的事。过程抵制的工夫决议诊疗，第一代“夸父”问世的同期，也系上了大伙儿关于的确系数中枢零部件王人依赖入口的“心结”。
移动发生在2022年，以ChatGPT为首的多模态大模子兴起，让更多东谈主看到“通用东谈主形机器东谈主”的过去。
多模态大模子时期的到来，也让原来就擅长通顺的“夸父”更“明智”了。
很快，乐聚牵手华为，通过“夸父东谈主形机器东谈主骨子+开源鸿蒙系统+盘古大模子”的深度交融，探索具身智能在践诺坐褥生涯中的更多驾驭。2023年12月，阿谁在2025中关村论坛年会开幕式上饰演太极拳的最新一代“夸父”横空出世，它不仅具备高可靠性、高动态通顺才能的躯壳结构、贤达的双手，还有一颗能够精确感知和自主贪图任务的大脑。
夸父组团进一汽红旗工场打工
“夸父”的出身让乐聚爆单了，东谈主形机器东谈主的限制化驾驭领先落地工业规模。从一汽红旗、北汽越野的零配件搬运，到蔚来汽车的车辆污点检测，迪士尼彩乐园官网再到智能装备企业的线缆分拣等，王人还是使用上了乐聚的居品。
本年，乐聚和北京通研院结伙设立的乐聚通研(北京)机器东谈主工夫有限公司落户石景山首钢园。“行业最大的挑战将不是具身模子工夫，而是机器东谈主的大脑、小脑怎样交融。”柯真东说，这亦然乐聚采取在京发展的原因，他顺服，在被誉为“东谈主工智能第一城”的北京，“夸父”新的每日活动将迈得更大。
记者手记
国产东谈主形机器东谈主跑出加快度
在全尺寸东谈主形机器东谈主这一新兴热点赛谈中，乐聚算是又名“老兵”。从0到1，用了7年，而从1到100，只用了1年，乐聚是怎样坐得住冷板凳，并最终“守得云开见月明”的？
靠的是一股敢闯敢试、敢为东谈主先的创业精神。数年前，东谈主形机器东谈主如故个只可在老师、科研规模驾驭的小众赛谈，得不到全球、市集和本钱的大宗认同时，乐聚团队长期走在死守的路上。
本年，北京市明确将打造百种驾驭场景示范，推进机器东谈主在特种危急功课、医疗、水务、老师等典型场景示范驾驭，为东谈主形机器东谈主提供了“试真金不怕火场”。此外，北京还发布了《北京具身智能科技篡改与产业训诲活动蓄意（2025—2027年）》，力求训诲千亿级产业集群，拓荒了总限制1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重心守旧东谈主工智能、机器东谈主等过去产业规模。
站在首钢园高炉前的广场上，“夸父”新一代原型机正在测试，那些曾见证钢铁洪流的工业遗址，如今注视着中国智造的新火种。乐聚的故事正在诉说，在硬科技的长征路上，既要有夸父每日的抓着，更需能够训诲篡改种子的豪阔泥土。
开首：北京日报客户端
神舟十八号这次回家的时间是在晚上，虽然跟之前有所不同，但实际上神舟十八号的飞行轨迹跟以往是差不多的。都是与空间站脱离以后，绕地球飞五圈，然后在进入地球，当然这里面还有许多非常复杂的操作。
北京时间昨天（12月25日），俄罗斯联盟-2.1b火箭（Soyuz-2.1b）从拜科努尔发射场起飞，将一颗“资源-P”（Resurs-P）卫星成功送入轨道。
记者：北京日报 鹿杨
裁剪： 李嘉绮
