中新社上海2月25日电(记者李姝徵)上海首家东说念主形机器东说念主量产企业——智元机器东说念主25日书记推出大型仿真框架，并同步开源海量仿真数据。
继大模子后，“具身智能”成为本年科技界的新热门，被觉得是新一波东说念主工智能(AI)波澜中的要点地方。东说念主形机器东说念主动作该边界最具代表性的实体，正在大模子催化下加快产业化落地。
如同畅达虚构空间和执行空间的“桥梁”，“具身智能”是指将AI融入机器东说念主等物理实体，赋予它们像东说念主同样感知、学习和与环境动态交互的才智。
智元机器东说念主盘问院实践院长、具身业务部总裁姚卯青示意，这次推出的AgiBotDigitalWorld是一款专为机器东说念主操作妙技盘问与左右预备的仿真框架。该仿真框架集成了海量的传神三维钞票、万般化的巨匠轨迹生成机制和全面的模子评估器用。通过高保真模拟考试场景，全链自动化生成数据，AgiBotDigitalWorld不错结束一系列的具身仿真处事。
关于学术界而言，与大型仿真框架同步开源的海量仿真数据则为科研东说念主员提供了富饶的盘问泥土。以往，从事具身智能的盘问者们经常受困于数据匮乏的窘境，实验推崇逐渐，很多蜕变念念法难以落地实践。在工业界，繁密中小机器东说念主企业以往因崇高的数据网罗老本与漫长的研发周期，在东说念主形机器东说念主研发的赛说念上横眉而视。
此前在群众范围内，曾经有过大范畴数据集开源。比如谷歌DeepMind曾构建过OpenX-Embodiment数据集，数据整合自22种不同骨子的机器东说念主。
在业内看来，其中大部分数据穷乏结伙圭臬化的网罗进程，且很多用于数据网罗的机器东说念主构型仍是落伍，数据质料活动狼藉不皆——这就可能在机器东说念主战略学习过程中带来反作用。
据先容，迪士尼彩乐园旧版相较于谷歌的OpenX-Embodiment，智元机器东说念主开源的数据集长程数据范畴跳动10倍，场景范围掩盖面扩大100倍，数据质料也从实验室级高潮到工业级圭臬。
“咱们但愿数据集开源之后，具身智能边界的盘问东说念主员能用它考据我方的范畴化规章，发现更好的算法，加快东说念主形机器东说念主的‘进化’。”姚卯青说。(完)
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